三國時期,蜀漢丞相諸葛亮北伐曹魏,魏延提出瞭歷史上著名的子午谷奇謀:魏延親自率領精兵從子午谷快速趕到長安城下,一舉拿下長安和潼關,諸葛亮大軍出斜谷進兵長安、潼關,兩軍會師潼關。諸葛亮用兵謹慎,認為此計過於兇險且難以成功,故棄而不用。
有人認為諸葛亮過於謹慎,不用魏延的子午谷奇謀是失策,錯過瞭北伐的大好時機。也有人認為,諸葛亮不采用的原因是,諸葛亮不打算攻打長安,他的目標是先取涼州,然後步步為營、逐步蠶食曹魏,或者就是搶奪涼州的戰略資源馬匹,更有人認為諸葛亮不懂軍事。