環刀軍、串赤軍、能射軍，​努爾哈赤​在野戰中的獨特戰法

《三朝北盟會編》記載金朝時女真人用兵：“以戈為前行，號日硬軍，人馬皆全甲，刀梧自副，弓矢在後，設而不發，非五十步不射。弓力七鬥，箭鏃至六七寸，形如鑿，人輒不可出……每五十人為一隊，前二十人全裝重甲持棍槍，後三十人輕甲操弓矢。遇敵必有一二人躍馬而出，先觀敵陣之虛實，或向其左右前後結隊而馳擊之，百步之內弓矢齊發，中者常多。勝則整隊而緩追，其分合出入應變若神。”

努爾哈赤很明顯沿用瞭這樣的作戰方法，《朝鮮宣祖實錄》有一則材料講努爾哈赤：“分其軍四運，一日環刀軍，二日鐵錘軍，三日串赤軍，四日能射軍。”許多研究者都認為這是努爾哈赤設立四旗表述，對此，日本的三田村泰助最早提出瞭不同意見，他認為，這四運乃是指努爾哈赤軍隊的四個兵種。這個觀點相當有見地，也符合實情。