苦逼王爺梁孝王，不管多受​竇太後​寵愛也得不到皇位

梁孝王劉武在平定七國之亂立下汗馬功勞，加上是竇太後的愛兒，成為諸侯中勢力最強盛的一個。為瞭嘉賞梁孝王的貢獻，景帝和竇太後都給予其大量賞賜，劉武本人也在梁國大建宮室，宣示他的榮華。梁國的區域以雎陽今河南商丘)為中心，大致包括泰山以南的魯西，高陽今河南杞縣)以東的豫東，以及皖北、蘇北部分地區，全都是膏腴之地。這樣的地位與權勢，極大吸引著梁國周邊人士的註意力，羊勝、公孫詭、鄒陽等後來成為梁孝王隱蔽戰線主要骨幹的人才，都在這一時期歸附到梁孝王的幕府中。梁孝王引入這些人才，並非一般的養客之舉。這既有戰國時政治習慣的遺存，如戰國四大公子人人都是養士無數；也源於梁孝王本人的政治訴求：謀取皇位繼承權。

早在七國之亂發生之前，梁孝王有一次入朝，與竇太後、景帝宴飲，當時景帝尚未立太子，席間，景帝半醉著說，等他死後，要把皇位傳給弟弟梁王。這句話顯然是景帝的一句戲言，但說者無心聽者有意。竇太後喜愛梁王這個小兒子，一直有意讓景弟、梁王兄終弟及，聽皇帝如此說，自然很是高興。以竇嬰為代表的朝臣，卻一致反對景帝這句有違皇權繼承制度的話。最終竇嬰借題發揮，用皇帝喝醉瞭酒搪塞過去。不久，在大臣的堅持下，景帝立栗姬所生之子劉榮為太子。然而，陰謀的種子已在梁孝王心中深深紮下瞭根。回到封國後，圍繞奪取皇位繼承權，梁孝王立即展開瞭相關部署。而羊勝、公孫詭等人都在這時入梁，不能說完全是偶然。