​諸葛亮​死後用鐵蒺藜阻擋瞭曹魏的騎兵，北伐兵安全撤回漢中

古代戰爭中，將鐵蒺藜撒佈在地，用以遲滯敵軍行動。有的鐵蒺藜中心有孔，可用繩串連，以便敷設和收取。中國在戰國時期已使用鐵蒺藜。有 4根伸出的鐵刺，長數寸，凡著地約有一刺朝上，刺尖如草本植物“蒺藜”。

有的鐵蒺藜中心有孔，可用繩串連，以便敷設和收取。戰國時期已使用鐵蒺藜。秦漢以後，鐵蒺藜成為軍隊中常用的防禦器材，除在道路、防禦地帶、城池四周佈設外，部隊駐營時，也有營區四周佈設。宋代以後，鐵蒺藜的種類逐漸增多，如佈設在水中的“鐵菱角”，聯綴於木板上的“地澀”，攔馬用的“蹄”，在刺上塗敷毒藥的“鬼箭”等。

《墨子·備城門》記載，在戰國時的城市防禦戰中，“皆積參石、蒺藜”。《六韜·虎韜》記載：“狹路微徑,張鐵蒺藜,芒高四寸，廣八寸。”秦漢以後,鐵蒺藜成為軍隊中常用的防禦器材,除在道路、防禦地帶、城池四周佈設外，部隊駐營時，也在營區四周佈設。宋朝以後，為適應作戰的需要，鐵蒺藜的種類逐漸增多，如佈設在水中的“鐵菱角”，聯綴於木板上的“地澀”,攔馬用的“搊蹄”,在刺上塗敷毒藥的“鬼箭”等。《宋史·扈再興傳》中記載，南宋嘉定十二年1219)，金兵攻棗陽，宋將扈再興“夜以鐵蒺藜密佈地，黎明佯遁，金人馳中蒺藜者十踣七八”。明朝軍隊廣泛使用鐵蒺藜。在 戚繼光 的軍隊中，每名藤牌手、挨牌手“各帶蒺藜十串，每串六個接連”戚繼光 《紀效新書》 )，便於野戰佈營。明軍戰船上也裝載大量鐵蒺藜，大型船1000枚，中型船 800枚。交戰時，向敵船投擲,使敵人在船上難於行動和作戰。鐵蒺藜制造簡易,敷設方便。除用鐵鑄造外，也可以用竹、木代替。2000多年以來，它一直是戰爭中應用的障礙器材。