劉永福率領的黑旗軍屢敗法軍，臺灣割讓後自立臺灣民主國總統。

1837年9月11日( 清道光十七年)劉永福出生於廣東欽州防城司古森垌小峰鄉(現為廣西防城港市防城區扶隆鄉小峰村)一個貧苦農民傢庭。8歲時，隨父流亡到廣西南部的上思縣。13歲起在左江當船工，又曾一度流浪到越南芒街做工，備受困苦。 劉永福

後來由於貧病交加，父母親和叔父在幾個月內相繼病故。埋葬完親人後，劉永福已經一無所有，日子過得極為窮困。1857年，年僅20歲的劉永福加入天地會，投身於農民起義的行列，走上反抗壓迫剝削的道路。最初，劉永福在天地會首領吳凌雲的部屬鄭三手下任先鋒。他率部打垮巫必靈為首的地主武裝，隊伍迅速擴大。後來，清朝政府大舉清剿農民起義軍，天地會首領吳凌雲壯烈犧牲。

劉永福和張三率領剩下的起義軍，轉移至廣西靖西、那坡一帶活動。1866年，劉永福帶領餘部200多人同另支起義軍首領吳鯤匯合，經過擴充整編，組建一個旗，劉永福被任為旗頭。由於劉永福“膽藝過人，重信愛士”，深得部下愛戴和擁護，不久就成為吳亞終農民軍中坐第三把交椅的“三哥頭”。劉水福著手操練士兵，整肅紀律，選擇人才，統一軍令。當時起義軍紮營於歸順州(今靖西)安德圩的北帝廟，劉永福看見北帝廟裡的周公手執著一面繪有"北鬥七星"圖案，鑲有狗牙白邊的黑色三角旗，於是劉永福就命令人仿周公的黑色三角旗做一面旗，用來做起義軍的旗幟。從此以後，這支隊伍就舉黑旗作戰，稱為黑旗軍。