朱允炆手下第一強人，曾多次打敗​朱棣​！永樂登基後也對他無能無力

徐輝祖，是明朝大將徐達的長子，原名徐允恭，身高八尺五寸，英俊瀟灑還有才氣，在勛衛署左軍都督府做事。徐達過世後繼承瞭爵位。因為避諱皇太孫朱允炆的名字被賜名為徐輝祖。數次在陜西、北平、山東、河南練兵。燕王府的阿魯帖木兒別有所圖，被他抓捕誅殺瞭。回來之後掌管中軍都督府。

建文元年1399年)四月，將逢朱元璋忌日，燕王朱棣派兒子朱高熾、朱高煦、朱高燧入京。等三人到瞭京城，齊泰請求建文帝把他們一並留下。黃子澄說：“不可以。懷疑他而作此準備，是有害的，不如把他們全部遣返。”徐輝祖此時秘密奏報說：“我的三個外甥中，隻有高煦勇猛剽悍而且無賴。他不但不忠於陛下，也會背叛他的父親，他日一定會成為大患。”惠帝問徐輝祖弟弟徐增壽和駙馬王寧，二人都包庇他們，於是將三人遣返歸國。朱高煦偷瞭徐輝祖的馬逃跑。徐輝祖派人去抓，沒有追上，惠帝聽說瞭，就把他當做親信。此後不久，朱棣發動靖難之役。在戰役期間，朱高煦作為燕軍主將出力甚多，惠帝說：“吾悔不用輝祖之言！”