​宋襄公​的仁義之師到最後戰敗，​宋襄公​也鬱鬱而終？

春秋霸主齊桓公死後，齊國發生內亂，宋國襄公於是就通知各國諸侯，請他們共同護送公子昭到齊國去接替君位。但是宋襄公的號召力不大，多數諸侯把宋國的通知擱在一邊，隻有三個小國帶瞭點人馬前來。宋襄公率領四國的兵馬打到齊國去。齊國一批大臣一見四國人馬打來，迎接公子昭即位，這就是齊孝公。齊國本來是諸侯的盟主國，如今齊孝公靠宋國幫助得瞭君位，宋國的地位就自然提高瞭。宋襄公雄心勃勃，想繼承齊桓公的霸主事業。這次他約會諸侯，隻有三個小國聽從他的命令，幾個中原大國沒理他。宋襄公想借重大國去壓服小國，就決定去聯絡楚國。他認為要是楚國能跟他合作的話，那麼在楚國勢力底下的那些國傢自然也都歸服他瞭。他把這個主張告訴瞭大臣們，大臣公子目夷不贊成這麼辦。他認為宋國是個小國，想要當盟主，不會有什麼好處。宋襄公哪裡肯聽他的話，他邀請楚成王和齊孝公先在宋國開個會，商議會合諸侯訂立盟約的事。楚成王、齊孝公都同意，決定當年七月約各國諸侯在宋國開會。