桂陵之戰：孫臏圍魏救趙擒​龐涓​

桂陵之戰是歷史上一次著名截擊戰，發生在河南長垣西北。公元前354年(周顯王十五年)，魏圍攻趙都邯鄲，次年趙向齊求救。齊王命田忌、孫臏率軍援救。孫臏認為魏以精銳攻邯鄲，國內空虛，於是率軍圍攻魏都大梁，使魏將龐涓趕回應戰。孫臏卻在桂陵(一說山東菏澤，一說河南長垣)伏襲，打敗魏軍，並生擒龐涓。孫臏在此戰中避實擊虛、攻其必救，創造瞭“圍魏救趙”戰法，成為兩千多年來軍事上誘敵就范的常用手段。

孫臏謀劃：

公元前353年(周顯王十六年)，趙國派使者向齊、楚兩國求救。齊威王召集大臣們商議，鄒忌反對救援，而段幹朋則建議齊威王分兵一路向南攻打襄陵(今河南省睢縣)來疲勞魏軍，然後趁魏軍攻破邯鄲後救援趙國，這樣既救援瞭趙國，又同時削弱瞭魏、趙兩國。

齊威王采納段幹朋的建議，兵分兩路，一路齊軍圍攻魏國的襄陵，一路由田忌、孫臏率領救援趙國。

齊軍兵分兩路，一路與宋國景敵、衛國公孫倉所率部隊會合，圍攻魏國的襄陵。一路由田忌、孫臏率領救援趙國。齊威王打算讓孫臏擔任主將，但孫臏以遭受過酷刑、身體有殘疾為由拒絕。齊威王於是任命田忌為主將，孫臏為軍師，讓坐在帶著蓬帳的車子中出謀劃策。