​齊桓公​時期的齊國是不是在推行三軍之制呢？

在西周攻滅殷商的牧野之戰中，薑子牙等人率領大軍，以“戎車三百乘，虎賁三千人，甲士四萬五千人”壓倒性的優勢打敗瞭殷紂王臨時組建起來的奴隸部隊。這裡的記載說的就是至少在商末周初，齊國的開創者薑子牙已經就能自如的控制戰車作戰瞭。而到春秋戰國時代，有著深刻背景的齊國對戰車之用，可能更為嫻熟，而數百年侵擾周天子的戎狄部族因擅長閃電戰，對周人之作戰往往求快，攻破城池即是燒殺搶掠，其後則攜帶大量物資往北逃竄，是為周天子及諸侯國們的心腹大患。而自黃土高原向北，上古時期更是有著豐盛的草原，適合馴養馬匹發展騎兵，因此戎狄部族至少在那個時期已經比較習慣於運用騎兵對周王國開展突襲。

這時候的騎兵相對要粗糙的多，第一他們沒有後來的厚重盔甲，第二他們也沒有後來的復雜的戰術。戎狄對周人之作戰，主要的優勢是在突如其來，若是正面對抗往往不及中原的軍隊。這在後來春秋戰國時代的諸侯紛爭之中，大多能夠看到這樣的結果，即使戎狄部落攻破中原城池，而在數月之間又被諸侯聯軍驅逐出境，甚至到戰國後期的趙武靈王推行胡服騎射，模仿戎狄部族的戰法而後，戎狄部族就根本再也無法與中原政權相抗，更不要說到兩漢時期的中原王朝驅馳千裡攻破匈奴之事。事實上在春秋時代戎狄部族已經很少能夠對中原諸侯國帶來毀滅性的破壞，當年輕松攻破鎬京城的事情就沒有再發生過。