​曹劌​自告奮勇上陣殺敵，齊國多次挑釁按兵不動，魯莊公大敗齊桓公

雄心勃勃的齊桓公繼位以後，在名相管仲的協助下，躍躍欲試的想要成為各國盟主，但是躊躇滿志的齊桓公，在後來對魯國的一次戰爭中，遭遇到瞭前所未有的困難。

公元前684年，齊桓公帶領精兵強將進攻魯國，魯國其實隻是個小國，而齊國緊靠大海，盛產魚鹽，經濟發達，可是魯國國君魯莊公認為齊國仗勢欺人，依靠強大的武力，一再對他們進行侵擾，魯莊公無可奈何之下跟齊國宣戰，兩國交戰一觸即發。

此時魯國人民也非常能夠同情魯莊公的狀況，齊國對魯國的非正義的戰爭激起瞭魯國廣大人民群眾同仇敵愾，當時有個魯國人，名字叫做曹劌，他自告奮勇的想要求見魯莊公，要求魯莊公同意自己參加抗擊齊國侵略者的戰爭中，魯莊公聽到有人自告奮勇搶去參戰，非常高興，他接見瞭曹劌，並且聽從瞭曹劌很多意見，在準備充分之後他們就迎戰瞭。

而曹劌和魯莊公同乘一輛馬車，他們看見齊國士兵在擺開瞭長長的陣勢，胸有成竹，勢在必得。齊國一開始就敲響瞭戰鼓，發起全面進攻，而魯莊公此時也準備下令迎戰，此時曹劌阻止魯莊公說道：等一下，我們還沒到迎戰的時候呢！