西周時期有這麼一位王 一生輔佐三朝國君，代周滅唐 ，父親是​薑子牙​

周武王消滅商超建立西周，經歷11代12王，大約歷經275年。定都於鎬京和豐京今陜西西安西南)，成王五年營建東都成周洛邑今河南洛陽)，在周朝統治時期管轄內的各個民族與部落已經開始不斷融合。但還有一個很重要的問題一直困擾周武王，就是如何牢固控制東方的大片領土。於是他他采用“分封親戚、以藩屏周”的政策，把自己的同宗和有功之臣進行封地，建立諸侯國。

為瞭避免各方諸侯不聽命，各方諸侯當權著需要把至親男人留在天子之都，至親之人大多為兒子，其實呂伋齊丁公)也在其中，這些人實際為“人質”。這些質子在都城擔任重要的官職，聽命於國君，輔助國君統治諸侯。周武王死後周成王即位，當時周成王年齡還非常小，所以周公和召公都到都城輔佐周成王，讓自己的長子留守封地，而薑子牙與其相反，讓次子留守齊國，自己與長子呂伋齊丁公)到都城輔佐周成王。呂伋齊丁公)與周成王還有舅侄關系，因為呂伋的妹妹邑薑是周成王生母。