一代大將​彭越​被劉邦和呂後誅殺

秦末天下大亂，彭越在傢鄉非常有號召力，當陳勝、項梁起義反秦時，曾有人鼓動彭越效仿他，結果彭越卻說“兩龍方鬥，且待之。”即便如此，彭越身邊還是聚集瞭一百多人，最後竟然發展到瞭一千多人。當劉邦攻打昌邑時，曾得到彭越的援助，兩人因此產生瞭聯系。

劉邦攻打昌邑失敗，開始西進，彭越沒有跟隨，而是駐紮在巨野收編各地的散兵遊勇，最終發展成擁有一萬多人的隊伍。漢元年秋天，沒有得到項羽分封的原齊國田榮起兵反楚，期間他授予彭越將軍印。漢元年二年，劉邦攻打楚國，彭越領兵三萬歸附。

劉邦能擊敗項羽，彭越居功至偉，他在楚軍後方展開遊擊戰爭，斷瞭楚軍的補給。然而，這樣的戰功卻沒能讓彭越躲過一劫。

漢高祖十年公元前197年)，劉邦親自率軍討伐代地陳豨的造反，要求彭越出兵隨同，但彭越稱病未去，隻派出瞭手下將領領兵前去。