此人曾隨​趙雲​北伐在蜀漢位居高位達二十餘年死後傢裡卻一貧如洗

《三國演義第九十一回祭瀘水漢相班師伐中原武侯上表 》描述諸葛亮南征孟獲之後率軍回到瞭成都，不久便籌劃瞭第一次伐魏的計劃，諸葛亮作《出師表》請求後主劉禪批準其率軍北伐，得到劉禪的批準之後諸葛亮開始點將出征，這次諸葛亮因為趙雲已經年邁沒讓趙雲隨軍出征。趙雲以死相求，後感動瞭諸葛亮，為瞭安全起見諸葛亮派出瞭一位將軍追隨趙雲以防不測，這個人就是鄧芝。

在小說裡沒有具體介紹鄧芝隨趙雲出征的具體身份是什麼，小說描述道，“孔明曰：“將軍既要為先鋒，須得一人同去。”言未盡，一人應曰：“某雖不才，願助老將軍先引一軍前去破敵。”孔明視之，乃鄧芝也。孔明大喜，即撥精兵五千。副將十員，隨趙雲、鄧芝去訖。”不過從小說裡我們也可以看出趙雲是先鋒，鄧芝的地位應該在副將之上趙雲之下，然而在歷史上具體的來看這次北伐我們發現鄧芝的地位其實要高於趙雲的。