​曹劌​論戰的前提是齊國遵守君子約定

古時的戰爭，分為幾個階段，第一階段：周以前，這個時候因為歷史太過久遠，且文字資料記載較少，隻能隱隱約約知道這個時候的戰爭就是聯合多個部落一起攻擊，最後分得戰利品等；第二階段，雙方擺開架勢，約好地點，相互搏殺；第三階段：陰謀、陽謀層出不窮，陰險毒辣全都用上。而春秋時期曹劌論戰的基礎則是第二個階段，要不是齊國遵守君子協定，敗的人還不一定是誰。

公子小白在繼位之後，將公子糾趕到瞭魯國，魯國收留瞭公子糾，同時也收留瞭管仲。這個時候的公子小白剛繼位，其實很多事情不想做得太絕，比如公子糾，又比如管仲，雖然在爭奪大位的過程中，都對公子小白殺招迭出，但是站在不同的立場上，都會有不同的態度和處理方式。鮑叔牙知道這個時候的齊國想要復興，需要的不是自己，是管仲這樣的人才，於是就在公子小白與鮑叔牙對魯國略施小計的情況下得到瞭管仲。也正是因為這樣的情況下，讓公子小白，也就是齊桓公覺得魯國沒什麼能力，如果要共計魯國也應該是非常容易的，剛好齊國因為擴張需要對魯國動武，就借著以前包庇公子糾的機會攻擊魯國。